Искин, способный сориентироваться на захламленной местности

Манипуляции с объектами и хватание предметов являются для роботов особенно сложными задачами. Особенно, когда нужный предмет лежит в куче других. Для человека не составит проблемы протянуть руку и взять яблоко с усыпанного хламом стола. Роботу, чтобы проделать это же движение, обычно нужно несколько минут на вычисление стратегии. И эта стратегия все равно в итоге не всегда оказывается удачной.

Для решения этой проблемы команда ученых из Лидса решила объединить два подхода, чтобы роборука могла действовать в такой обстановке эффективно и автономно. Сначала робот использует компьютерное зрение, чтобы спланировать свои движения. Такие расчеты полезны, но всю сложность реального мира они не передают. Поэтому затем наступает этап проб и ошибок, когда робот с помощью машинного обучения на практике подбирает оптимальный подход.

Обычно роботостроители сосредотачиваются на чем-то одном, так что такой смешанный подход – серьезный шаг вперед. Благодаря ему роботу удалось выполнить ряд заданий на ловкость, извлекая яблоко из-под других предметов, и при этом не сбросить ничего на пол.

Источник

Теги:

ТОБІ СПОДОБАЄТЬСЯ

TISC Укрпатент разом із UNIT.City презентували IP Guide для українських ІТ-компаній

TISC Укрпатент разом із UNIT.City презентували IP Guide для українських ІТ-компаній

17 лютого в інноваційному парку UNIT.City відбулась презентація IP Guide для сфери інформаційних технологій. В ньому зібрані головні поради щодо ...

Бренд рушників Sheridan зобразив властивості своєї продукції танцем

Міцність та красу рушників зображав танцювальний колектив Sydney Dance Company, щоб хореографією показати, чому бренд Sheridan відрізняється від інших.

Безкоштовний онлайн-саміт Beyond Eastern Europe: Як українцям працювати на іноземних ринках

25 лютого о 10:00 відбудеться безкоштовний онлайн-саміт Beyond Eastern Europe, організований компанією Payoneer. Понад десять експертів в області бізнесу та ...

Анімація на пательні: режисери Wriggles&Robins спекли відео до Дня млинця

Яким би млинцям ви не надавали перевагу, певно ви оціните майстерність режисерів-аніматорів, які спекли 600 млинців, перетворивши їх на відео до Дня млинця.

Вперше за 130 років BORJOMI презентує інноваційний продукт FLAVORED — без цукру і калорій

Вперше за 130 років BORJOMI презентує інноваційний продукт FLAVORED WATER — без цукру

Ми звикли грати із часом наввипередки, заглиблюватися в міські нетрі та скролити історії з життя. Ми давно орієнтуємось на місцевості ...

Hyundai показує як це, коли оком змигнути не встиг, а діти вже виросли

Hyundai та Innocean Australia вирішили показати, що восьмимісний автомобіль Palisade буде лишатися зручним навіть тоді, коли діти вже виросли.