Манипуляции с объектами и хватание предметов являются для роботов особенно сложными задачами. Особенно, когда нужный предмет лежит в куче других. Для человека не составит проблемы протянуть руку и взять яблоко с усыпанного хламом стола. Роботу, чтобы проделать это же движение, обычно нужно несколько минут на вычисление стратегии. И эта стратегия все равно в итоге не всегда оказывается удачной.

Для решения этой проблемы команда ученых из Лидса решила объединить два подхода, чтобы роборука могла действовать в такой обстановке эффективно и автономно. Сначала робот использует компьютерное зрение, чтобы спланировать свои движения. Такие расчеты полезны, но всю сложность реального мира они не передают. Поэтому затем наступает этап проб и ошибок, когда робот с помощью машинного обучения на практике подбирает оптимальный подход.

Обычно роботостроители сосредотачиваются на чем-то одном, так что такой смешанный подход – серьезный шаг вперед. Благодаря ему роботу удалось выполнить ряд заданий на ловкость, извлекая яблоко из-под других предметов, и при этом не сбросить ничего на пол.

Источник

Теги:

ТОБІ СПОДОБАЄТЬСЯ

Вигадані види спорту: Buffalo Wild Wings зібрала ролик із користувацького контенту

Мережа спорт-барів Buffalo Wild Wings знайшла цікаву і актуальну тенденцію: вигадані види спорту, якими можна займатися вдома.

«Львівське» та McCann Kyiv створили комунікаційну кампанію для Lwiwske Slodowe Specjalne

«Львівське» та McCann Kyiv створили комунікаційну кампанію, присвячену запуску новинки — ретросорту Lwiwske Slodowe Specjalne. За шедеври живопису поціновувачі мистецтва ...

Репутаційна безпека бренду в час, коли слово «коронавірус» у всіх чорних списках

Паблішери закидають маркетологам, що їх піклування про репутаційну безпеку бренда призвело до того, що слово «коронавірус» опинилося у всіх чорних списках.

Чому гендиректори відмовляються від своєї зарплати у часи кризи

У США чимало гендиректорів тих компаній, які через пандемію несуть збитки, відмовляються від своєї зарплати на знак солідарності у часи кризи.

Гравець під ніком «Знижка»: мережа KFC влаштувала полювання в грі Fortnite

Мережа KFC влаштувала полювання в онлайн-грі Fortnite, метою якого було перемогти п’ять кращих професійних гравців кіберспорту, щоб виграти знижки.

Художник створив роборота, який складає та співає молитви у паризькому музеї

Роботичний рот без тіла але зі штучним інтелектом співає згенеровані його алгоритмами молитви на манер григоріанського хоралу.