Искин, способный сориентироваться на захламленной местности

Манипуляции с объектами и хватание предметов являются для роботов особенно сложными задачами. Особенно, когда нужный предмет лежит в куче других. Для человека не составит проблемы протянуть руку и взять яблоко с усыпанного хламом стола. Роботу, чтобы проделать это же движение, обычно нужно несколько минут на вычисление стратегии. И эта стратегия все равно в итоге не всегда оказывается удачной.

Для решения этой проблемы команда ученых из Лидса решила объединить два подхода, чтобы роборука могла действовать в такой обстановке эффективно и автономно. Сначала робот использует компьютерное зрение, чтобы спланировать свои движения. Такие расчеты полезны, но всю сложность реального мира они не передают. Поэтому затем наступает этап проб и ошибок, когда робот с помощью машинного обучения на практике подбирает оптимальный подход.

Обычно роботостроители сосредотачиваются на чем-то одном, так что такой смешанный подход – серьезный шаг вперед. Благодаря ему роботу удалось выполнить ряд заданий на ловкость, извлекая яблоко из-под других предметов, и при этом не сбросить ничего на пол.

Источник

Теги:

Український Маркетинг Форум

ТОБІ СПОДОБАЄТЬСЯ

Виплати українським IT-компаніям від іноземних клієнтів зросли на 32%

Міжнародна платформа Payoneer поділилась результатами діяльності українців на міжнародних ринках за перший квартал 2021 року. Відтак найбільші виплати від іноземних ...

BBC та Kong Studio пояснюють, чому дерев’яна архітектура – це добре

Kong Studio створила для BBC ось таку візуально цікаву анімацію, яка показує, що дерев'яна архітектура – це добре для довкілля.

Майже піксарівське відео про тренування собак-поводирів від організації Guide Dogs

Благодійна організація Guide Dogs, яка допомагає незрячим людям, задіяла нестримну силу цуценят, щоб відзначити своє 90-річчя та висловити подяку своїм ...

З мамою-ведмедицею жарти погані: IKEA нагадує про екологічно свідому поведінку

Екологічно свідома біла ведмедиця виховує безвідповідальну родину в новій кампанії IKEA, запущеній на Близькому Сході до Дня Землі 2021. Її ...

Мистецтво в домівках сучасних лідерів думок: яке і навіщо? Cittart створив власний влог

Багато цікавих проєктів починається з думки: «А що, якби…?». Ідея створити влог Cittart, залучивши відомих українців, які знаходять місце для ...

Диванний підпростір: Apple демонструє, як працюють AirTag

Ті, кому доводилося користуватися трекерами Tile, звісно, знатимуть, як користуватися AirTag Apple. Він кріпиться на ключі, ноутбук або взагалі на ...