Роботы постепенно становятся чем-то обыденным – они убирают в доме и расставляют товары на полках.
А теперь вот инженеры Массачусетского технологического института (MIT) научили робота еще и такому, казалось бы, излишеству как игра в дженгу.
Эта популярная игра заключается в извлечении «кирпичика» за «кирпичиком» из башенки, сложенной из 54 блоков, 18 ярусов по три блока в каждом. Эта игра требует все возрастающей концентрации и ловкости, чтобы извлекать блоки, не обрушив всю башню.
Роботу, собранному умельцами из MIT, это неплохо удается.
Мягкие манипуляторы, внешняя камера и сенсоры позволяют роботу видеть и осязать отдельные блоки в башне.
Он в реальном времени «учится» определять, какой блок и когда лучше извлечь, опираясь на зрительное и осязательное восприятие, аналогично тому, как человек понимает, что этот блок лучше не трогать, если от прикосновения к нему башня зашаталась.
Альберто Родригез, ассистент с Факультета инженерного дела, назвал этого робота шагом вперед в том, что касается обучения при помощи тактильного, физического взаимодействия.
«Симуляция была бы слишком сложной, поэтому роботу пришлось учиться на практике, взаимодействуя с реальной башней дженга», – рассказал Родригез. «Нашей целью было свести к минимуму количество нужных для обучения экспериментов, создав такого робота, который сможет делать логические умозаключения о физике объектов».
Чтобы научиться играть, роботу понадобилось всего 300 попыток. Конечно, многие игроки назвали бы его осторожное ощупывание блоков мухлежом, но правилами игры это не запрещено.
Несколько матчей показали, что робот играет не хуже людей. Впрочем, стратегия игры с противником, то есть извлечение блоков так, чтобы усложнить задачу другому игроку, пока что остается вне понимания машины.
Но игрушки игрушками, а такой технологии можно найти и другое применение. Например, сортировка отходов для повторной переработки или сборка изделий на заводе.
Перевод Ольга Алита
