• Про проєкт
  • Контакти
  • Логін
CreativityUA - Official CIAU Media
  • Ідеї
  • Інсайти
  • Ремесло
  • Бізнес
  • Люди
  • М’язи
  • Тренди
  • Натхнення
  • Більше
    • Всі новини
    • Відео
    • Спецпроєкти
      • LIONS Live
      • Креативний дайджест
      • Cannes Lions 365
      • Філософський Сад
      • Комунікації для культурних менеджерів
      • Знакові проєкти України
Немає результатів
Переглянути всі результати
Creativity Ukraine
  • Ідеї
  • Інсайти
  • Ремесло
  • Бізнес
  • Люди
  • М’язи
  • Тренди
  • Натхнення
  • Більше
    • Всі новини
    • Відео
    • Спецпроєкти
      • LIONS Live
      • Креативний дайджест
      • Cannes Lions 365
      • Філософський Сад
      • Комунікації для культурних менеджерів
      • Знакові проєкти України
Немає результатів
Переглянути всі результати
Creativity Ukraine
Головна Бізнес та Інновації

Робота научили кормить людей с вилки

19 Грудня, 2018
Час прочитання: 1 хв.
A A
Робота научили кормить людей с вилки
Share on FacebookShare on Twitter

Американские инженеры создали инвалидное кресло с роботом, способным распознавать еду на тарелке, захватывать ее нужным образом и подносить ко рту человека. Авторы разработки считают, что в будущем система может пригодиться людям с нарушениями подвижности верхних конечностей. Разработка была представлена на конференции NeurIPS 2018, а ее описание доступно на сайте Вашингтонского университета.

Достаточно большое количество инженеров, работающих в области робототехники, разрабатывают устройства, предназначенные для людей с ограниченными возможностями. Многие из них создают экзоскелеты, компенсирующие потерю конечностей, а часть работает над созданием роботов, помогающих людям в бытовых ситуациях. К примеру, в прошлом году Toyota испытала робота, который умеет по команде приносить и протягивать бутылку с водой, а также нажимать кнопку, открывающую входную дверь в дом.

Сиддхартха Сриниваса (Siddhartha Srinivasa) и его коллеги из Вашингтонского университета создали робота, способного выполнять более сложную задачу — кормить человека фруктами и овощами. Доклад, представленный на конференции NeurIPS, пока не опубликован в открытом доступе, однако некоторые выводы об устройстве системы можно сделать по видеоролику и предыдущей статье авторов. Инженеры использовали двухсекционный робоманипулятор Kinova JACO с закрепленными на его конце захватом и камерой глубины. Он установлен на правой части инвалидного кресла, а на задней части располагается блок управления с аккумулятором, вычислительными модулями и датчиками. Во время работы роборука сначала захватывает вилку, которая обычно закреплена на левой части кресла, затем накалывает на нее фрукты или овощи, и подносит их ко рту человека.

Самыми сложными в разработке были два этапа работы манипулятора — надежный захват еды и удобное расположение вилки перед человеком. Перед захватом робоманипулятор направляет камеру на тарелку и распознает объекты на ней благодаря алгоритму, обученному распознаванию и классификации овощей и фруктов. После этого он выбирает нужную еду и подносит вилку. Разработчики оснастили манипулятор двумя датчиками смещения, которые сжимают вилку. Благодаря этому робот может с достаточно высокой точностью определять силу, с которой он вставляет вилку в еду. Кроме того, для надежного накалывания еды разработчики научили манипулятор по-разному обращаться с разными типами пищи. К примеру, поскольку кусок банана может легко соскользнуть с вилки, робот накалывает его под углом, а не вертикально.

После того, как робот захватил кусочек пищи, он начинает второй этап и подносит еду ко рту человека. Для этого используется алгоритм распознавания лица, который размечает на нем ключевые точки, в том числе и элементы рта. Благодаря тому, что робот отслеживает положение лица, он может подстраивать свое положение под движения человека. Также алгоритм управления был обучен подносить еду максимально удобным образом, с помощью тестов на реальных людях. Например, продолговатые овощи он подносит концом ко рту и под углом, а не вертикально. Инженеры опубликовали ролик, на котором можно видеть, как работали разные версии алгоритма и с какими проблемами пришлось столкнуться при разработке:

https://youtu.be/w-YJGuYnbWU

Источник

Теги: здоров'ятехнології

СХОЖІ ПУБЛІКАЦІЇ

Digital-набір піарника: від робочих додатків до джерел натхнення
Аналітика

Digital-набір піарника: від робочих додатків до джерел натхнення

30 Червня, 2025

Ефективність у PR залежить не лише від досвіду, а й від правильно підібраних інструментів. Які додатки економлять час на рутинних завданнях, а де знайти натхнення для креативних ідей?  Валерія Васильченко,...

Читати даліDetails

“Зароблені” комунікації проти “оплачених”: як знайти гармонію для бренду

MasterZoo представив рекламну кампанію про сни пухнастих особистостей

РЕКОМЕНДОВАНО

Бізнес та Інновації

40+ експертів, 500+ учасників і нескінченна кількість інсайтів: як пройшов MRKTNG MRTHN 2025

10 Червня, 2025
Аналітика

Етика у дизайні: старт першого національного дослідження про професійні цінності українських дизайнерів

26 Червня, 2025

БІЛЬШЕ МАТЕРІАЛІВ

Принципи понад процеси: новий посібник WFA та VoxComm щодо вибору агенції
Інсайти

Принципи понад процеси: новий посібник WFA та VoxComm щодо вибору агенції

25 Червня, 2025
Шопінг у стилі “Гри в кальмара”: відкриття нового супермаркету TA-DA! у Києві
Ідеї

Шопінг у стилі “Гри в кальмара”: відкриття нового супермаркету TA-DA! у Києві

30 Червня, 2025

Про медіа

CreativityUA – ми пишемо про креатив, що трансформує бізнес, змінює людину та розвиває суспільство. Надаємо можливість брендам та особистостям ділитись досвідом та цікавою інформацією. Тримаємо в курсі важливих новин креативних індустрій і надаємо майданчик для поширення свіжих думок.

Тематичні напрями

  • Творчість і дизайн
  • Бізнес та Інновації
  • Маркетинг і Комунікації
  • Культура і Життя
  • Наука і Технології
  • Розвиток і Ефективність
  • Суспільство та Держава
  • Фестивалі та можливості
  • Відповідальність

Контакти

Відділ реклами

Імейл редакції

+380 44 221 6131

Новини Каннських Левів в Україні

Cannes LIONS 365  |  LIONS Live

Подкаст Creative Digest

Soundcloud  |  Apple Podcasts |  Google Podcasts

Ми у соцмережах

© 2021 CreativityUA | Офіційне медіа Асоціації Креативних Індустрій України | CIAU

Політика конфіденційності

З поверненням!

Увійдіть з логіном Facebook
Увійдіть з логіном Google
OR

Увійти в обліковий запис

Забули пароль?

Відновіть свій пароль

Будь ласка, введіть своє ім'я користувача або адресу електронної пошти, щоб скинути пароль.

Увійти
Немає результатів
Переглянути всі результати
  • РУБРИКИ
    • Ідеї
    • Інсайти
    • Ремесло
    • Бізнес
    • Люди
    • М’язи
    • Тренди
    • Натхнення
  • ТЕМАТИКА
    • Маркетинг і Комунікації
    • Бізнес та Інновації
    • Творчість і дизайн
    • Культура і Життя
    • Розвиток і Ефективність
    • Наука і Технології
    • Суспільство та Держава
    • Фестивалі та можливості
  • СПЕЦПРОЄКТИ
    • Cannes Lions 365
    • LIONS Live
    • Креативний дайджест
    • Філософський Сад
    • Комунікації для культурних менеджерів
    • Знакові проєкти України
  • ТИП МАТЕРІАЛУ
    • Новини
    • Добірки
    • Історії
    • Точка зору
    • Інтерв’ю
    • Аналітика
    • Відео
    • Події

© 2021 CreativityUA | Офіційне медіа Асоціації Креативних Індустрій України | CIAU

Цей вебсайт використовує файли cookie. Продовжуючи користуватися цим вебсайтом, ви даєте згоду на використання файлів cookie. Відвідайте сторінку Політика конфіденційності.