Инженеры из Массачусетского технологического института, используя технологию оригами, создали мягкий вакуумный зажим для робота, способный поднимать объекты в 100 раз тяжелее своего веса.
Мягкие зажимы используются довольно широко, чтобы передвигать различные объекты, от фруктов до хрупкой посуды, однако сила такого захвата, как правило, очень ограничена. Однако с помощью модели оригами «магический шар» команда МТИ создала мягкий зажим, способный поднимать довольно тяжелые предметы.
«Магический шар» сложен таким образом, что он может менять форму от шара до цилиндра. Взяв для своих целей полусферу, инженеры затем нанесли на нее гибкое воздухонепроницаемое покрытие. Вакуумное давление складывает эту полусферу в цилиндр, заставляя ее плотно обхватывать объект.
Результаты исследования будут представлены в мае на Международной конференции по робототехнике и автоматизации.
По словам инженеров, одной из самых сложных задач мягкой робототехники является создание зажимных устройств с сильным хватом, но при этом бережных и податливых.
Видео такого зажимного устройства показывает, что оно способно поднимать фрукты, игрушки, смартфоны, инструменты, и такие тяжелые объекты как механическая дрель и небольшой квадрокоптер. Исследователи считают, что его можно в дальнейшем усовершенствовать, оснастив присосками или противоскользящими накладками.
