Компания Mitsubishi Heavy Industries представила двух пожарных роботов, способных самостоятельно тушить пожар. Один из роботов оснащен лафетным стволом для тушения пожара, а второй отвечает за размотку пожарного рукава и транспортировку его конца к гидранту или пожарному насосу. Работу устройств продемонстрировали в Токио в конце марта, сообщается на сайте компании.
Зачастую пожарным приходится тушить не локализованное возгорание, а пожар на большой и труднодоступной территории. При этом доступ пожарных к очагам возгорания может быть затруднен из-за разрушений и других препятствий. Кроме того, в случае пожара на опасном производстве работа на месте пожара может быть опасна для людей. Для решения этой проблемы инженеры уже давно создают роботов-пожарных, но обычно они представляют собой небольшие устройства, неспособные к масштабному тушению пожара.
Инженеры из Mitsubishi Heavy Industries разработали комплекс из двух роботов, способных к самостоятельному тушению пожара на удалении 300 метров от источника воды. Оба робота созданы на четырехколесном шасси, взятом от сельскохозяйственной техники, а снаружи они обшиты металлическими панелями, позволяющими частично отражать тепловое излучение. На основном роботе установлен лафетный ствол, подключаемый к источнику воды с помощью второго робота, основной компонент которого — катушка с 300-метровым пожарным рукавом.
Во время работы эти роботы самостоятельно едут в заданную оператором точку, отслеживая свои перемещения с помощью RTK-GPS-навигации, инерциальной и одометрической системы, а также с помощью лидаров. После прибытия в заданную точку робот-помощник уезжает обратно, разматывая пожарный рукав, конец которого пожарным необходимо присоединить к источнику воды после прибытия робота. Интересно, что инженеры также разработали единый контейнер для хранения и перевозки обоих роботов, позволяющих разворачивать их на месте пожара в полуавтоматическом режиме.
Основной робот может тушить пожар, выдавая до четырех тонн воды за минуту под давлением до одного мегапаскаля. 22 марта разработчики показали роботов в деле во время демонстрации в Национальном научно-исследовательском институте огня и стихийных бедствий в Токио.
