Швейцарские инженеры научили четвероногого робота Skaterbot ездить по льду на коньках. Он самостоятельно обучается необходимым движениям и может адаптироваться к закрепленным на его ногах приспособлениям, будь то колеса или коньки. Робот был представленна Всемирном экономическом форуме в Давосе.

Зачастую инженерам, создающим подвижных роботов, приходится выбирать между конструкциями двух типов: шагающим шасси или колесными (а также гусеничными) роботами. Каждая из этих конструкций имеет заметные преимущества. К примеру, наличие нескольких многосегментных ног позволяет преодолевать неровности на местности, такие как камни, а колеса в свою очередь, увеличивают скорость передвижения по ровным поверхностям.

Несколько инженерных групп работают над созданием гибридных шагоходов, на концах ног которых установлены колеса. Предполагается, что такая конструкция позволяет совместить в одном роботе преимущества конструкций обоих типов. В 2018 году группа инженеров под руководством Стелиана Короса (Stelian Coros) из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представилапрограммное обеспечение, позволяющее в полуавтоматическом режиме создавать ходячих роботов, модифицировать их структуру и создавать для них оптимальный набор движений для максимально эффективного передвижения.

Благодаря тому, что программа самостоятельно разрабатывает оптимальные движения для заданного строения робота и его траектории, инженерам удалось создать роботов различной конструкции и способа передвижения, в том числе ходячих роботов с активными и пассивными колесами на концах ног. Недавно инженеры решили использовать эту особенность, чтобы научить робота передвигаться в новых для него условиях, используя новый тип передвижения. Вместо колес разработчики закрепили на концах ног робота лезвия коньков. После обучения робот смог адаптироваться к новым условиям и выработал походку, при которой его ноги постоянно поворачивают вправо и влево, создавая волнообразные движения. Благодаря ним робот может двигаться вперед и даже поворачивать в нужную сторону.

 

Теги:

ТОБІ СПОДОБАЄТЬСЯ

З гумором про сумне: абетка коронавірусу та приладдя, щоб не торкатися обличчя руками

«Абетка коронавірусу» була створена креаторами-фрілансерами, щоб допомогти людям зайняти себе чимось і підбадьорити їх у цей нелегкий час.

Британський режисер зняв химерний кліп, що закликає триматися подалі від наркотиків

Британському режисеру вдалося перетворити енергійну техно-музику італійського діджея П’єро Пірупи на дійсно химерний кліп.

Медична платформа Tribute розповідає про головний недолік електронних лікарів

Уявіть собі світ електронних лікарів, де машини – досконалі але без найменшого проблиску людяності – повністю взяли на себе діагностику та лікування.

Вигадані види спорту: Buffalo Wild Wings зібрала ролик із користувацького контенту

Мережа спорт-барів Buffalo Wild Wings знайшла цікаву і актуальну тенденцію: вигадані види спорту, якими можна займатися вдома.

«Львівське» та McCann Kyiv створили комунікаційну кампанію для Lwiwske Slodowe Specjalne

«Львівське» та McCann Kyiv створили комунікаційну кампанію, присвячену запуску новинки — ретросорту Lwiwske Slodowe Specjalne. За шедеври живопису поціновувачі мистецтва ...

Репутаційна безпека бренду в час, коли слово «коронавірус» у всіх чорних списках

Паблішери закидають маркетологам, що їх піклування про репутаційну безпеку бренда призвело до того, що слово «коронавірус» опинилося у всіх чорних списках.