Механический ползун под названием LEeCH («пиявка») способен вытягивать и изгибать свое тело, чтобы ползать по стенам, совсем как это животное. Его корпус состоит из душевого шланга и двух присосок. Он легко изгибается и адаптируется, что немаловажно для гибкой робототехники в целом.
LEeCH умеет не только лазить по стенам, но и легко перемещаться с вертикальной на горизонтальную поверхность. Среди мягких роботов он – первый, кому удалось освоить стенолазание.
Такой робот может быть полезен при инспекции зданий, а также для ремонтных или спасательных работ.
Создавая робота, ученые брали пример с живой природы, изучая движения существ с мягкими телами: амеб, червей, осьминогов. По словам доктора Томоаки Масимо из Технологического университета Тойохаси, такие животные двигаются «надежно и уверенно, они способны подстраиваться даже под очень сложный ландшафт».
Следующая цель, которую ставит перед собой команда ученых, заключается в совершенствовании подвижности робота в трех измерениях, так как пока что LEeCH может двигаться лишь в заданной плоскости. Ученые также надеются сделать робота стабильным даже при максимальном растяжении и научить его контролировать степень собственной жесткости.
