В США робота новой конструкции в ходе испытаний сбросили с вертолета.

Американская компания Squishy Robotics провела испытания своего робота, сбросив его с вертолета, находившегося на высоте 183 метра. Благодаря тому, что в роботе применяется конструкция напряженной целостности, он пережил падение и продолжил передавать изображение с камеры, рассказали разработчики изданию TechCrunch.

В конструкциях с использованием напряженной целостности (тенсегрити) используются два типа элементов, каждый из которых играет свою роль: жесткие стержни и гибкие тросы. Стержни не соприкасаются друг с другом и связаны между собой системой тросов. Если рассматривать такую систему с точки зрения распределения механической нагрузки, то стержни будут постоянно испытывать сжатие той или иной интенсивности, а тросы будут находиться в натяжении. Именно эта особенность дала конструкциям такого типа их свойства, а также название напряженная целостность, произошедшее от английского tensegrity (tensional integrity).

Одно из главных преимуществ тенсегрити-роботов перед роботами других конструкций заключается в их устойчивости к деформации. Благодаря этому их зачастую предлагают использовать для сброса с высоты. Например, NASA прорабатывало проект по сбросу сразу нескольких подобных роботов на спутник Сатурна Титан. Компания Squishy Robotics решила превратить роботов с напряженной целостностью из лабораторного проекта в реально используемое и коммерчески доступное устройство.

Инженеры компании выбрали классическую конструкцию с шестью жесткими трубами, образующими три пары параллельных труб. Между собой они соединены тросами и пружинами, создающими натяжение. Тросы проходят и внутри труб. Робот может двигаться благодаря периодическому натяжению и расслаблению разных тросов, что позволяет менять взаимное расположение труб и обеспечивает «походку» робота. Техника передвижения робота была подобрана алгоритмически, что позволяет оптимизировать ее.

Компания решила продемонстрировать возможности робота очевидным способом — сбросом с вертолета. Во время испытаний специалисты компании воспользовались вертолетом пожарной охраны округа Лос-Анджелес. После достижения высоты в 183 метра (600 футов) специалисты сбросили с вертолета робота с включенной видеокамерой. На ролике можно видеть, что робот сохранил свою конструкцию после падения с такой высоты и продолжил передавать видео:

Squishy Robotics предлагает использовать таких роботов для операций в труднодоступных местах после стихийных бедствий, таких как землетрясений. К примеру, их можно сбрасывать на развалины зданий, собирать данные об обстановке, а затем уже высылать на место спасателей и других специалистов.

Источник

Теги:

ТОБІ СПОДОБАЄТЬСЯ

Віртуальний туризм: кампанія PLAY NZ демонструє Нову Зеландію у форматі відеогри

Організація Tourism New Zealand запрошує весь світ ознайомитися з кампанією PLAY NZ, яка імітує відеогру з відкритим світом. Ця новаторська ...

Нова реклама Nike на двох екранах показує, чому спорт не спинити

Реклама Nike на двох екранах була зроблена виключно з архівних матеріалів. Події на кожному з екранів, разом утворюють єдину цілісну сцену.

5 рекламних роликів, які номінували на премію Emmy 2020

Американська телевізійна премія Emmy оголосила 5 номінантів у категорії «Найкраща реклама 2020 року». Переможця оголосять на щорічній церемонії вручення 20 ...

Дума про інженерну геніальність та підприємницький підхід засновників Future Mechanics

Managing Director медійного агентства IQ Media, Partner студії Motion Design NAOS.BAND і колумніст CreativityUA Юрій Дума продовжує серію історій про людей та ...

Рободельфіни Edge Innovations могли б замінити собою живих тварин в цирках та океанаріях

Рободельфіни Edge Innovations здатні реагувати на звернені до них запитання та взаємодіяти з натовпом відвідувачів, анітрохи не відчуваючи стресу.

Американський креатор ініціював «лінію підтримки», щоб налагодити діалог між поколіннями

Прикинувшись стереотипним «юним шибеником», він створив телеролик, закликаючи старше покоління «повчити життю» непутящу молодь.