В США робота новой конструкции в ходе испытаний сбросили с вертолета.

Американская компания Squishy Robotics провела испытания своего робота, сбросив его с вертолета, находившегося на высоте 183 метра. Благодаря тому, что в роботе применяется конструкция напряженной целостности, он пережил падение и продолжил передавать изображение с камеры, рассказали разработчики изданию TechCrunch.

В конструкциях с использованием напряженной целостности (тенсегрити) используются два типа элементов, каждый из которых играет свою роль: жесткие стержни и гибкие тросы. Стержни не соприкасаются друг с другом и связаны между собой системой тросов. Если рассматривать такую систему с точки зрения распределения механической нагрузки, то стержни будут постоянно испытывать сжатие той или иной интенсивности, а тросы будут находиться в натяжении. Именно эта особенность дала конструкциям такого типа их свойства, а также название напряженная целостность, произошедшее от английского tensegrity (tensional integrity).

Одно из главных преимуществ тенсегрити-роботов перед роботами других конструкций заключается в их устойчивости к деформации. Благодаря этому их зачастую предлагают использовать для сброса с высоты. Например, NASA прорабатывало проект по сбросу сразу нескольких подобных роботов на спутник Сатурна Титан. Компания Squishy Robotics решила превратить роботов с напряженной целостностью из лабораторного проекта в реально используемое и коммерчески доступное устройство.

Инженеры компании выбрали классическую конструкцию с шестью жесткими трубами, образующими три пары параллельных труб. Между собой они соединены тросами и пружинами, создающими натяжение. Тросы проходят и внутри труб. Робот может двигаться благодаря периодическому натяжению и расслаблению разных тросов, что позволяет менять взаимное расположение труб и обеспечивает «походку» робота. Техника передвижения робота была подобрана алгоритмически, что позволяет оптимизировать ее.

Компания решила продемонстрировать возможности робота очевидным способом — сбросом с вертолета. Во время испытаний специалисты компании воспользовались вертолетом пожарной охраны округа Лос-Анджелес. После достижения высоты в 183 метра (600 футов) специалисты сбросили с вертолета робота с включенной видеокамерой. На ролике можно видеть, что робот сохранил свою конструкцию после падения с такой высоты и продолжил передавать видео:

Squishy Robotics предлагает использовать таких роботов для операций в труднодоступных местах после стихийных бедствий, таких как землетрясений. К примеру, их можно сбрасывать на развалины зданий, собирать данные об обстановке, а затем уже высылать на место спасателей и других специалистов.

Источник

Теги:

ТОБІ СПОДОБАЄТЬСЯ

Безкоштовний онлайн-саміт Beyond Eastern Europe: Як українцям працювати на іноземних ринках

25 лютого о 10:00 відбудеться безкоштовний онлайн-саміт Beyond Eastern Europe, організований компанією Payoneer. Понад десять експертів в області бізнесу та ...

Анімація на пательні: режисери Wriggles&Robins спекли відео до Дня млинця

Яким би млинцям ви не надавали перевагу, певно ви оціните майстерність режисерів-аніматорів, які спекли 600 млинців, перетворивши їх на відео до Дня млинця.

Вперше за 130 років BORJOMI презентує інноваційний продукт FLAVORED — без цукру і калорій

Вперше за 130 років BORJOMI презентує інноваційний продукт FLAVORED WATER — без цукру

Ми звикли грати із часом наввипередки, заглиблюватися в міські нетрі та скролити історії з життя. Ми давно орієнтуємось на місцевості ...

Hyundai показує як це, коли оком змигнути не встиг, а діти вже виросли

Hyundai та Innocean Australia вирішили показати, що восьмимісний автомобіль Palisade буде лишатися зручним навіть тоді, коли діти вже виросли.

Шведська лотерея: коли мільйонерів забагато

Такі вже вони мільйонери – ви чекаєте одного, а тут набігає аж 1410, зіштовхуючись ліктями та наступаючи одне одному на ноги.

Супермаркет як арт-інсталяція: творчий колектив Meow Wolf збирається приголомшити Лас-Вегас

Як прорекламувати психоделічний та непередбачуваний імерсивний арт-експірієнс, особливо якщо ви його замаскували під (не)звичайний супермаркет? А дуже просто: берете типову ...