Робот – попрыгунчик (ВИДЕО)

Сами разработчики не указывают сферу возможного применения своего робота, однако такая конструкция может быть востребована для условий, в которых не подходят традиционные колесные или шагающие конструкции. Прыгающий робот способен менять направление движения в замкнутом пространстве, где невозможен разворот, а также двигаться по сложной поверхности — например, по развалинам, что может пригодиться спасателям и военным. 

Прыгающие роботы существуют достаточно давно, однако, в большинстве своем это довольно массивные устройства, связанные с испытательным стендом кабелем или жесткой сцепкой. Новый одноногий робот, разработанный специалистами из Disney, обладает компактным размером и может непрерывно прыгать, поддерживая баланс, без дополнительных кабелей или жесткой сцепки. Датчики, аккумуляторы и управляющая электроника расположены на платформе, которая соединена с в верхней частью ноги при помощи сустава из двух сервомоторов. Для того чтобы робот совершал прыгающие движения, используется линейный актуатор специальной конструкции из параллельно расположенных соленоида и двух пружин.

В серии из 50 экспериментов робот показал среднее время поддержания баланса 3,3 секунды, при наиболее успешной попытке робот смог удержаться на ноге на протяжении 6,5 секунды (19 прыжков). По словам авторов, столь небольшое время объясняется тем, что управляющий роботом алгоритм пока не совершенен и не учитывает возможное проскальзывание при контакте с поверхностью и деформацию резиновой «стопы» — на симуляторе модель робота могла прыгать на протяжении 60 секунд.

Теги:

ТОБІ СПОДОБАЄТЬСЯ

15 липня відбудеться онлайн-конференція Technologication про технології для бізнесу

Amazon Web Services, Microsoft, Booking.com, Genesis — лідери своїх сфер, які переживали не одну кризу і трансформацію. 15 липня в ...

Трансформації бізнесу, кризовий менеджмент та комунікації. Онлайн-конференція CASES

Коронакриза змінює все: бізнеси, попит, комунікації. Сьогодні трансформації мислення, підходів, бізнес-моделей та створення нових стратегій стають як ніколи актуальними. Онлайн-конференція ...

AIR Influence MeetUp для бизнесменов: как сделать YouTube-канал win-win

25 июня на втором AIR Influence MeetUp речь пойдет об успешных кейсах, трендах платформы и ее актуальных возможностях. А также ...

Тренди е-commerce: дослідження від Factum Group Ukraine та OLX

Найбільше цієї весни купували одяг, комп’ютери та телефони, в той час як продавали дорослий і дитячий одяг та автозапчастини. 44% ...

Microsoft та EPAM допомагають організаціям покращувати бізнес-процеси завдяки технологіям

Компанії Microsoft та EPAM оголосили про запуск найбільшої навчальної програми Azure для IT-спеціалістів з Центральної та Східної Європи. Microsoft Corp. ...

Каждый рожден креативным лидером. Ваче Давтян об энергии лидерства и воспитании креативности

Что нужно для того, чтобы стать креативным лидером в бизнесе? Какова роль креативности в процессе формирования личности-лидера? Ваче Давтян знает ...