Человекоподобного робота научили водить автомобиль

Японские инженеры научили человекоподобного робота водить автомобиль, используя стандартные органы управления, такие как руль и педали. Кроме того, он умеет обнаруживать препятствия перед автомобилем и тормозить. На разработку обратило внимание издание IEEE Spectrum.

Многие человекоподобные роботы текущего поколения способны выполнять достаточно сложные движения или поднимать тяжелые грузы. К примеру, в прошлом году робота Atlas научили делать обратное сальто. Но пока такие роботы далеки от реального массового применения из-за множества недостатков. Один из них заключается в том, что зачастую роботам не хватает ловкости, чтобы пользоваться привычными для человека приборами и органами управления.

Инженеры из Токийского университета, которые уже несколько лет создают роботов со строением, похожим на человеческое, представили нового робота, способного водить автомобиль. Как и предыдущие разработки этой группы, новый робот имеет пары ног и рук, каждая из которых состоит из множества сегментов. Они приводятся в движение электромоторами, часть из которых передает усилие через троссовую систему.

На демонстрационном видео можно видеть, как робот управляет одноместным электромобилем Toyota COMS, органы управления которого не были подвергнуты модификации. Во время езды робот нажимает ногами на педали газа и тормоза, а также управляет направлением движения, поворачивая руль.

Разработчики оснастили робота системой обнаружения препятствий перед автомобилем и продемонстрировали это с помощью пешехода, остановившегося на пути движения автомобиля. Стоит отметить, что, хотя робот остановился после обнаружения пешехода, ему потребовалось на это достаточно много времени, несмотря на то, что автомобиль двигался крайне медленно.

Источник

Теги:

ТОБІ СПОДОБАЄТЬСЯ

ООН розповідає про проблему неписьменності за допомогою послідовних трейлерів на YouTube

Кампанія має вигляд ряду послідовних трейлерів на YouTube, які сприймаються дуже по-різному, залежно від того, орієнтується глядач на текст чи на озвучку.

Компанія Jaguar Land Rover створює алгоритм від захитування в машині

Компанія Jaguar Land Rover планує навчити автономні машини адаптувати свій стиль водіння так, щоб пасажирів не нудило під час поїздки в машині.

Морган Фрімен озвучив документальний фільм про пластик, що «живе» в океані

Короткий документальний фільм «Life Below Water» від ООН, Google та Tribeca Enterprises розповідає про нового мешканця океанських глибин.

Агенція BBH пропонує віртуальний коучинг від сера Джона Хегарті

Кінематографічна VR-платформа агенції BBH пропонує всім віртуальний коучинг від легенди рекламної індустрії сера Джона Хегарті.

Реклама для тих, хто її собі дозволити не може: телеканал підтримує дрібних підприємців

Channel 4, популярний британський телеканал, підтримує дрібних підприємців, передавши ряду малих компаній слоти у прайм-тайм.

iPhone та хокейна стрічка: новий ролик Apple присвячено спорту

iPhone та хокейна стрічка опинилися прикріпленими на багатьох незвичних поверхнях: ключка, льодовий комбайн і навіть підошва ковзанів.