Человекоподобного робота научили водить автомобиль

Японские инженеры научили человекоподобного робота водить автомобиль, используя стандартные органы управления, такие как руль и педали. Кроме того, он умеет обнаруживать препятствия перед автомобилем и тормозить. На разработку обратило внимание издание IEEE Spectrum.

Многие человекоподобные роботы текущего поколения способны выполнять достаточно сложные движения или поднимать тяжелые грузы. К примеру, в прошлом году робота Atlas научили делать обратное сальто. Но пока такие роботы далеки от реального массового применения из-за множества недостатков. Один из них заключается в том, что зачастую роботам не хватает ловкости, чтобы пользоваться привычными для человека приборами и органами управления.

Инженеры из Токийского университета, которые уже несколько лет создают роботов со строением, похожим на человеческое, представили нового робота, способного водить автомобиль. Как и предыдущие разработки этой группы, новый робот имеет пары ног и рук, каждая из которых состоит из множества сегментов. Они приводятся в движение электромоторами, часть из которых передает усилие через троссовую систему.

На демонстрационном видео можно видеть, как робот управляет одноместным электромобилем Toyota COMS, органы управления которого не были подвергнуты модификации. Во время езды робот нажимает ногами на педали газа и тормоза, а также управляет направлением движения, поворачивая руль.

Разработчики оснастили робота системой обнаружения препятствий перед автомобилем и продемонстрировали это с помощью пешехода, остановившегося на пути движения автомобиля. Стоит отметить, что, хотя робот остановился после обнаружения пешехода, ему потребовалось на это достаточно много времени, несмотря на то, что автомобиль двигался крайне медленно.

Источник

Теги:

ТОБІ СПОДОБАЄТЬСЯ

Життя собак тоді і зараз: якби собаки могли мандрувати в минуле, вони б цього не робили

Бренд CESAR запустив кампанію, підкреслюючи, наскільки комфортним є життя собак зараз, порівняно з тим, яким воно було у минулі століття.

TISC Укрпатент разом із UNIT.City презентували IP Guide для українських ІТ-компаній

TISC Укрпатент разом із UNIT.City презентували IP Guide для українських ІТ-компаній

17 лютого в інноваційному парку UNIT.City відбулась презентація IP Guide для сфери інформаційних технологій. В ньому зібрані головні поради щодо ...

Бренд рушників Sheridan зобразив властивості своєї продукції танцем

Міцність та красу рушників зображав танцювальний колектив Sydney Dance Company, щоб хореографією показати, чому бренд Sheridan відрізняється від інших.

Безкоштовний онлайн-саміт Beyond Eastern Europe: Як українцям працювати на іноземних ринках

25 лютого о 10:00 відбудеться безкоштовний онлайн-саміт Beyond Eastern Europe, організований компанією Payoneer. Понад десять експертів в області бізнесу та ...

Анімація на пательні: режисери Wriggles&Robins спекли відео до Дня млинця

Яким би млинцям ви не надавали перевагу, певно ви оціните майстерність режисерів-аніматорів, які спекли 600 млинців, перетворивши їх на відео до Дня млинця.

Вперше за 130 років BORJOMI презентує інноваційний продукт FLAVORED — без цукру і калорій

Вперше за 130 років BORJOMI презентує інноваційний продукт FLAVORED WATER — без цукру

Ми звикли грати із часом наввипередки, заглиблюватися в міські нетрі та скролити історії з життя. Ми давно орієнтуємось на місцевості ...