Салат – это такая сельскохозяйственная культура, с которой роботам до сих пор не удавалось справиться. Он растет слишком близко к земле, а его листья легко мнутся. Соответственно, сбор урожая в этом случае полностью ложится на плечи людей. Ведь они, в отличие от роботов, способны наклониться и аккуратно срезать стебель.
Для этой же цели новому роботу Vegebot, которого создали в Кембриджском университете, нужно гораздо больше приспособлений, чем людям. Сначала он использует верхнюю камеру и компьютерное зрение, чтобы «окинуть взглядом» салатные грядки. Затем он с помощью алгоритмов машинного обучения определяет, какие кусты салата можно срезать. Слишком маленькие или больные робот забраковывает.
Вторая камера расположена возле ножа. Она позволяет срезать стебли аккуратно. Кроме того ученые настроили силу хватки манипулятора, чтобы Vegebot и не ронял листья, и не мял их.
Одно из преимуществ такого аграрного робота – большая урожайность поля. Ведь обычно урожай собирают весь за один раз, а все недозрелое выбрасывают. Робот же может обходить поля круглосуточно по нескольку раз, собирая только то, что созрело.
Конечно, в скорости роботу Vegebot до людей пока далеко, но в перспективе он позволит сократить то количество ручного труда, которое требуется при выращивании зелени.
