Робопчела может врезаться в стены и различные препятствия без особого вреда для себя. Она стала, похоже, первым микророботом с мягкими «мышцами»-актуаторами, способным на управляемый полет.
Искусственные мышцы этого творения гарвардских инженеров сделаны из диэлектрических эластомеров, которые деформируются под воздействием тока.
Упругость и прочность мягких актуаторов делают их хорошим выбором для подвижных роботов. До сих пор, однако, считалось, что летающих роботов из них сделать нельзя, так как их удельная мощность слишком низкая и управлению такой аппарат не поддастся.
Ученым из Гарварда удалось опровергнуть этот скептицизм и построить даже несколько моделей RoboBee. Вариант с двумя крыльями может только взлетать по команде. Но уже четырехкрылая пчела, с двумя актуаторами, может летать на пересеченной местности и выдерживает множество столкновений с препятствиями. А восьмикрылая модель, с четырьмя актуаторами, способна даже неподвижно зависать в воздухе.
Одно из преимуществ легких и маленьких роботов заключается в том, что они лучше выдерживают удары. А мягкие актуаторы, в отличие от жестких, обеспечивают лучшую амортизацию. Такому роботу проще будет, например, пробираться через руины во время спасательной миссии.
