Японская компания Mira Robotics представила телеуправляемого робота, предназначенного для помощи по стирке, развешиванию и складыванию постиранных вещей. Управлять роботом будет обученный оператор. Компания планирует запустить коммерческий сервис на основе таких роботов в 2020 году, сообщает IEEE Spectrum.
Автоматизация во все большей степени касается не только предприятий, но и домов обычных людей. К примеру, в последние несколько лет быстрыми темпами развивается концепция умного дома, подразумевающая, что многие предметы в доме, такие как лампы и холодильник, подключаются к сети и становятся способными передавать информацию о своих функциях или управляться с других устройств. Кроме того, специалисты предлагают продолжить автоматизацию домов с помощью роботов, способных взять на себя часть забот по дому. Однако пока такие роботы почти всегда представляют собой лишь исследовательские проекты, не готовые к автономному выполнению сложных задач из-за ограничений текущего уровня технологий.
Компания Mira Robotics выбрала компромиссный подход, и решила создать робота для помощи со стиркой одежды, который на первом этапе будет лишь выполнять команды оператора, но со временем, благодаря накопленным данным, научится делать работу в автономном режиме. Робот установлен на раме переменной высоты на колесной платформе. Рама может менять высоту робота от 1,1 до 1,8 метра. Робот имеет две электромеханические руки и голову, в которой установлена камера для оператора. Во время работы оператор может свободно передвигать колесную платформу, менять высоту робота, а главное — управлять обеими руками и хватать предметы. Руки робота способны поднять груз массой до полутора килограммов.
Во время демонстрации возможностей робота разработчики показали полный цикл работ: доставание полотенца из стиральной машины, развешивание его на сушилку, а затем складывание одежды для хранения. В демонстрационном ролике можно видеть, как происходит управление роботом. Во время работы оператор видит перед собой видео с камеры на роботе и управляет его движением с помощью двух контроллеров Oculus Touch, движение которых отслеживается с помощью внешних визуальных датчиков, а также инерциальных датчиков в самих контроллерах.
Компания намерена использовать таких роботов в составе сервиса, который будет доступен по подписке, стоимость которой составит около 200 долларов. Предполагается, что робот будет работать и транслировать изображение с камеры оператору только в то время, которое запланировал владелец дома. Кроме того, компания предприняла и другие меры по повышению безопасности, к примеру, если в кадр попадет документ, программное система размоет текст, чтобы его не смог прочитать оператор. На текущем этапе робот проходит испытания, а его полноценная эксплуатация должна начаться в 2020 году.