Робота-ленивца научили лазать по паутине из тросов

Американские инженеры разработали робота-ленивца, способного лазать по тросам и перемещаться с одного троса на другой. Благодаря относительно малому потреблению энергии и использованию солнечных панелей подобного робота можно практически неограниченное время использовать для наблюдений на деревьях в лесу, рассказывают авторы статьи, представленной на конференции ICRA 2019.

Создание роботов, способных лазать по тросам — важная технологическая задача, наработки из которой потенциально применимы во многих областях. К примеру, в 2016 году в России создали робота для проверки высоковольтных линий электропередачи. Дрон спускает такого робота на грозозащитный трос, после чего тот самостоятельно перемещается вдоль основных проводов и осматривает их. Кроме того, потенциально таких роботов можно применять для исследований в густых лесах, в которых ветки соседних деревьев соприкасаются.

Инженеры из Технологического института Джорджии под руководством Магнуса Эгерштедта (Magnus Egerstedt) вдохновились ленивцами и решили создать энергоэффективного робота, на основе которого можно было бы создать робота, способного лазать по веткам. Робот состоит из двух частей и передвигается благодаря колесу в каждой части, соприкасающемуся с тросом.

Кроме того, в каждой части робота есть две полноценные шестерни и две связанные с ними, но с вырезанным сектором. Внутрь такой шестерни продет трос. При движении вперед шестерня расположена таким образом, чтобы трос не мог выйти за ее пределы. Если же роботу необходимо перейти на смежный трос, шестерня поворачивается так, чтобы вырез располагался горизонтально. Перемещаться между смежными тросами роботу помогает еще один двигатель в петле, соединяющей две части.

Компоненты одной из двух частей робота

Для питания робот использует аккумулятор емкостью 1000 миллиампер-часов, а также две солнечные панели, располагающиеся по бокам одной из частей. Разработчики отмечают, что благодаря применению колес для движения по тросам, а также пассивному механизму удержания, робот имеет большую энергоэффективность, чем другие роботы, предназначенные для перемещения по тросам.

Кроме создания аппаратной платформы инженеры также написали для робота программное обеспечение, позволяющее ему самому прокладывать путь по тросам. Пользователь может указать точку, за которой необходимо наблюдать, после чего робот, имея карту системы тросов, самостоятельно рассчитает путь до наиболее близкой к заданной точке наблюдательной позиции.

Источник

Теги:

ТОБІ СПОДОБАЄТЬСЯ

Веб-додаток Voice Doodler автоматично доповнює усну оповідь ілюстраціями

Агенція Ogilvy та бренд дитячого харчування Illuma запустили веб-додаток «Voice Doodler», який автоматично ілюструє розказані вголос історії.

Японська компанія встановила картонний автомат для продажу напоїв

В Японії на кожні 23 особи припадає один автомат із продажу всякої всячини. Але картонний автомат для продажу напоїв компанія Hacomo встановила першою.

Все як ніколи залежить від тебе. «Нова пошта» закликає не зупинятися

Все як ніколи залежить від тебе. «Нова пошта» закликає не зупинятися

Соціальний ролик «Нової пошти» закликає продовжувати рух уперед заради власного майбутнього. Героями надихаючого відео стали бігуни з-понад 15-ти міст України, а ...

Українці стали на 83% частіше шукати віддалену роботу

Українці стали на 83% частіше шукати віддалену роботу

У період карантинних обмежень у топ найпопулярніших пропозицій з віддаленої зайнятості на OLX Робота увійшли Instagram-фахівці, офіс-менеджери, оператори, менеджери з ...

Бренд аудіотехніки Bose згадує сусідів незлим тихим словом та обмінює децибели на знижки

Багато кому доводиться час від часу миритися з галасливими сусідами. Саме до цих реалій і звертається бренд аудіотехніки Bose у своїй новій кампанії.

Укрпошта та USAID розвиватимуть експортний потенціал українського малого бізнесу

Укрпошта та USAID розвиватимуть експортний потенціал українського малого бізнесу

Укрпошта та Програма USAID «Конкурентоспроможна економіка України» запустили ініціативу «E-Export — твій ключ до успіху та розширення власної справи!». Ініціатива ...